AGV停车机器人采用独立4点悬挂的8轮小轮组的停车机器人，采用slam激光定位、图像识别、里程计等多种导航定位组合技术，至今经历多次迭代，AGV机器人的稳定性、适用性、工作效率方面都有了大大提高。
AGV是自动停车系统中最终完成车辆移动的执行子系统，是自动停车系统的重要组成部分，由服务器配置调度系统全自动控制。其性能和可靠性对整体的停车效率有极大的相关性。
本机在设计上采用模块化设计，主要由动力模块、运动控制模块、导航模块、避障模块、电源管理模块、举升模块等组成。
为了更好的利用空间，实现更多的车位，可采用双层AGV停车装置实现立体停车作业。采用此方法可实现120%以上的车位增容。
机器人主要技术参数
序号 | 项目 | 参数 |
1 | 设备形式 | 载车板式自举升AGV机器人 |
2 | 导航方式 | 惯性/视觉/激光 带有前后激光传感器 |
3 | 导航精度 | ±10mm |
4 | 定位精度/停止精度 | ±5mm |
5 | 导航角度精度 | ≤0.5° |
6 | 驱动方式 | 8轮独立驱动（麦克纳姆轮） |
7 | 运动型式 | 前进、后退、转弯、自旋、平移 |
8 | 电池 | 72V锂电池 300 AH、满载续航时间7-8 h，正常使用的情况下2 年内电池健康度衰减不超过20% |
9 | 充电方式 | 自动充电，浅充浅放 |
10 | 充电时长（h） | 1 |
11 | 连续运行时长（h） | 7-8 |
12 | 避障方法 | 对角两个270度激光 |
13 | 车体尺寸（mm） | 4400x2060x280 |
14 | 举升重量（kg） | ≥3500 |
15 | 自重（kg） | 2500 |
16 | 托盘尺寸（mm） | 5300×2150×180 |
17 | 托盘自重（kg） | 500 |
18 | 托盘容车重量（kg） | ≥3000 |
19 | 顶升方式 | 双缸液压驱动剪刀叉升降 |
20 | 最大顶升高度（mm） | 2400 |
21 | 行走电机功率（kW） | 1.5 |
22 | 最快运行速度（m/s） | 1.5 |
23 | 加速度(m/s^2) | 1 |
24 | 举升时间（s） | ≤36 |
25 | 旋转速度（°/S） | 30 |
26 | 旋转加速度（°/S^2） | 8 |
27 | AGV寿命 | 不少于30年，持续维保可终身使用 |
28 | 通讯方式 | Wifi方式、自带无线通讯模块 |
29 | 供电电源 | AC380V/AC220V/50HZ 三相五线 |
